步进电机的调速,正反转,以及步进电机的恒定运行
步进电机的调速,正反转,以及步进电机的恒定运行
本文在前一篇的基础上进行MQTT的移植,并实现对步进电机驱动器的控制。
选用的步进电机的型号为28BYJ-48(或MP28GA,5V,转速比1/64),驱动电路选用uln2003芯片的驱动板,其控制时序图如下: 四相八拍:A->AB->B ->BC ->C ->CD ->D ->DA 其A、B、C、D指的是uln2003芯片驱动板的1N1...
由于步进电机并不是简单的转动,它要带动不同的负载,完成不同的工作,所以需要产生较大的扭力,又由于直接使用三极管驱动的局限和功率电子电路大多要求具有大电流输出能力,所以步进电机的驱动一般使用ULN2003。
步进电机驱动程序: #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #include #...
1.三相笼型异步电动机的电气控制线路中,如果使用热继电器作过载保护,就不必再装设熔断器作短路保护。 A.正确 B.错误 错误 正确答案:左边查询 学生答案:A 2.交流接触器通电后如果铁心吸合受阻,将导致圈烧毁。 A....
DSPF28335学习笔记 1.GPIO GPxMUX(功能选择寄存器), GPxMUX.bit=0配置为I/O功能。GPxMUX.bit=1配置为外设功能。复位时所有GPIO配置为I/O功能。...GPxDIR(方向选择寄存器),0为输入,1为...
温度显示与报警:1.1系统配备高精度的测温元件,能够实时监测环境温度。1.2测出的温度数据会通过数码管清晰地显示出来...分档降温操作:直流电机具备多档调速功能,可以根据温度的高低自动调节转速,从而实现分档降温。
本文主要用来摘录《Linux 设备驱动程序第三版》一书中学习知识点,本书基于 Linux 2.6.10 版本,源代码摘录基于 Linux 2.6.34 ,两者之间可能有些出入。驱动模块构建【视频】 Linux之驱动开发篇Linux内核模块分析...
1. GPIO GPxMUX(功能选择寄存器), GPxMUX.bit=0配置为I/O功能。GPxMUX.bit=1配置为外设功能。复位时所有GPIO配置为I/O功能。 GPxDIR(方向选择寄存器),0为输入,1为输出,复位时都为输入。...
一 判断题 1. 在ARM处理器中,快速中断(FIQ)的优先级高于外部中断(IRQ)。 (√) 2. ROM能够永久或半永久地保存数据,ROM内的数据永远不会丢失。 (×) 3. VHDL的基本单元描述不包括库... (×) 4.... 5....
怎样规划你的毕业后的人生 我今年39岁了,25岁研究生毕业,工作14年,回头看看,应该说走了不少的弯路,有一些经验和教训。现在开一个小公司,赚的钱刚够养家糊口的。看看这些刚毕业的学生,对前景也很迷茫,想...
第8章磁 盘 学习编程语言,常常是从基本的输入和输出入手的(正如第5、6和第7章曾介绍的一 样)。到目前为止,我们不仅学习了怎样输入和输出数据,还学习了如何进行数据操作。 在开始编写重要程序之前,需要先...
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TMS320C54X芯片介绍1. 概述TI公司在原来已被人们熟知的TMS320C1X、TMS320C25、TMS320C3X/4X、TMS320C5X、TMS320C8X的基础上发展了三种新的DSP系列,它们是:TMS320C2000、TMS320C5000、TMS320C6000系列,成为当前和...